Σε ένα μεγάλο μπολ βάζετε τον κιμά, το τριμμένο και στραγγισμένο κρεμμύδι και την ντομάτα, το παγωμένο γιαούρτι, το μαϊντανό, τη ρίγανη, τη σόδα το αλάτι και το πιπέρι .
Ζυμώνετε πολύ καλά με το χέρι σας , ώστε να αναμειχθούν καλά τα υλικά και σκεπάζετε το μπολ με διάφανη μεμβράνη. Το βάζετε στο ψυγείο για ένα βράδυ να «αφρατέψουν» τα μπιφτέκια.
Την επόμενη ημέρα βγάζετε το μείγμα από το ψυγείο και πλάθετε 4 μεγάλα μπιφτέκια ή 6 πιο μικρά. Τα πλάθετε, λαδώνοντας τα χέρια σας ελαφρά με λίγο ελαιόλαδο.
Τα βάζετε σε ταψάκι και τα ψήνετε σε προθερμασμένο γκριλ για περίπου 12 - 13 λεπτά συνολικά, γυρίζοντάς τα μία φορά. Μην τα παραψήσετε, γιατί θα χάσουν την αφράτη και ζουμερή υφή τους και θα στεγνώσουν.
