Για τη μαρινάδα : Σε ένα μπολ βάζετε το ελαιόλαδο, το βαλσαμικό ξύδι, το σκόρδο, το κόλιανδρο, τη μουστάρδα, τη ρίγανη, αλάτι και πιπέρι. Τα χτυπάτε με ένα πιρούνι να ενωθούν.
Αλείφετε κάθε κύβο γύρω γύρω με τη μαρινάδα. Τοποθετείτε σε ένα πυρέξ τους μαριναρισμένους κύβους, κοντά τον έναν στον άλλο και ρίχνετε όση μαρινάδα περισσέψει από πάνω. Σκεπάζετε καλά και αφήνετε στο ψυγείο το λιγότερο για 1 -2 ώρες.
Για τα λαχανικά : Κόβετε τα κρεμμύδια και τις πιπεριές σε τέταρτα και τα μανιτάρια στη μέση.
Στρώνετε αντικολλητικό χαρτί σε ένα ταψί 35-40 εκ. Βάζετε όλα τα λαχανικά στο ταψί και περιχύνετε με το ελαιόλαδο και το βαλσαμικό ξύδι. Πασπαλίζετε με τα μυρωδικά, προσθέτετε αλάτι και πιπέρι και ανακατεύετε με τα χέρια τα λαχανικά.
Βάζετε το ταψί στη μεσαία σχάρα και ψήνετε σε καλά προθερμασμένο φούρνο στους 200°C στον αέρα για 15 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά. Ακουμπάτε τους χοιρινούς μαριναρισμένους κύβους πάνω στα ψητά λαχανικά και περιχύνετε με όση μαρινάδα έχει απομείνει στο μπολ. Συνεχίζετε το ψήσιμο για άλλα 15 λεπτά, ανάβοντας για τα τελευταία 5 λεπτά το γκριλ.
Σερβίρετε την χοιρινή σπάλα μαζί με τα ψητά λαχανικά και την σάλτσα τους .
