Σε ένα μεγάλο τηγάνι το οποίο το έχουμε ζεστάνει αρκετά καλά προσθέτουμε το λάδι και τα κομμάτια του κρέατος που έχουμε πρώτα έχουμε καρυκέψει με το αλατοπίπερο. Στην συνέχεια και αφού τα σωτάρουμε πολύ καλά για περίπου 5 λεπτά από όλες τις πλευρές, προσθέτουμε το κρεμμύδι και συνεχίζουμε το σωτάρισμα για ακόμα 2-3 λεπτά. Στο τέλος του σωταρίσματος προσθέτουμε το σκόρδο και μετά από 1 λεπτό το κρασί. Ανακατεύουμε καλά έτσι ώστε να «ξεκολλήσουν» όλες οι γεύσεις από τον πάτο του τηγανιού.
Σε μια κατσαρόλα την οποία έχουνε ζεστάνει προσθέτουμε τα υλικά που έχουμε μέσα στο τηγάνι και στην συνέχεια την δάφνη , τον κύβο λαχανικών τον οποίο έχουμε διαλύσει μέσα στο ζεστό νερό , το χυμό από πορτοκάλι και την φρέσκια τομάτα την οποία έχουμε τρίψει στον τρίφτη από την χοντρή του πλευρά. Αφήνουμε σε μέτρια φωτιά το φαγητό μας να βράσει για περίπου 1 ώρα.
Παράλληλα σε ένα άλλο κατσαρολάκι βάζουμε άφθονο αλατισμένο νερό να βράσει και προσθέτουμε την κινόα. Την βράζουμε για περίπου 15 λεπτά.
Όταν το κοκκινιστό μας βράσει και η σάλτσα του έχει δέσει σερβίρουμε σε ένα πιάτο βάζοντας πρώτα την κινόα και στην συνέχεια το κρέας μαζί με την σάλτσα του.
